次日。
李华没有和往常一样去公司,改去学校了,而且,去的也不是本院系,而是来到兄弟学院-电子科学与工程系。
李华在教学楼门口,四处张望,有些无聊的等人。
进出教学楼的男生居多,女生的数量明显比他们系少了一大截,许久都看不到一个女生的身影。
“李华,听陈明说,你有事找我?”很快,一个******的男生从教学楼出来,径直走到李华面前。
“你好,方瑞,确实有点事麻烦你。”李华看着来人,不好意思地问候。
李华和方瑞并不是很熟,就踢球见过几次,这次会面还是委托队长-陈明帮忙联系的。
“这里说话不方便,你跟我来吧!”方瑞点了点头,招呼李华道。
李华点点头,跟着方瑞,走进一间空旷无人的教室。
“要我帮什么忙?你说吧!能帮到的我尽量帮!”方瑞找了个座位坐下,看着李华,热情地问。
“我最近也在弄机器人,听陈明说你在搞这一块,想跟你学习一下。”李华坐到方瑞的旁边,看着他,说明了来意。
“这个啊!我是在搞机器人没错,可是,我不知道该怎么教你啊!你具体想了解什么情况?”方瑞怔了一下,没想到李华会询问他专业上的问题。
“我刚开始弄机器人,关于机器人开发软件方面有些不了解,能介绍下嘛!”李华点点头,笑问道。
“这个啊!没问题,不过,这块领域比你想象的更复杂,你确定要搞这个方向。”方瑞有些迟疑地看了李华一眼,确认得询问。
“没错,我的专业跟机器人比较契合,这个领域前景也大,所以……。”李华郑重地点头。
“不错!有眼光!那我详细跟你介绍一下吧!”听到李华这句话,方瑞忍不住露出笑容,竖拇指赞道。
方瑞组织了下语言,为李华讲解道:“机器人有几个比较重要的模块,先是机械设计,一般使用的设计软件:CAD,SolidWorks,Creo……,;接下来,是力学仿真与优化,常用软件:ANSYS,ABAQUS,ADAMS;还有电子设计与仿真用于设计原理图,PCB制版,电路仿真,一般用:AltiumDesigner,EWB,……,机器视觉一般使用:Halcon;机器人操作系统用:ROS,安卓,……。”
“机器人中比较重要的仿真软件,我用过webots,visualstudio,MRS,……。”
“三款仿真软件比较起来:webots物理效果不错,个人感觉它的仿真度最高,3D世界模型构架,应用它自带的Scenetree可以比较灵活的添加各种形状的物体/、传感器、机器人、光源、电机,……,缺点:这款软件比较贵,……。”
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